饭煲一线整机外观AI检测及老化技改

AI外观检部分

1. 新增检测段线体及一条不良排出线，嵌入主线体；

2. 检测设备前和不良排出位前一个工装板位需安装扫码器（每个点位安装2个扫码器）需兼容一维码和二维码。

3. 线体采用23130铝型材，缩短线体宽度（要求宽度≤560mm），支撑部件用不小于40*40的方通焊接；

4. 线体驱动电机安装在线体下方（不占用侧面空间）；

5. 外观AI设备处的线体，需要具备伺服丝杆式快进快出机构。在快出位置上采用无动力滑轮，通过气缸或推料机构实现快速横向，需要有快进位，精定位，快出位；；

6. 整体外观AI设备及其线体，占地空间在长5520mm，宽2500mm内（检测设备长1810mm×宽1560mm）；

7. 主线入口处、直角转向处以及检测段出口处，采用顶升输送过顶升横推机构（总计6个），直角转向处配备硬挡停装置，以减小使用挡停机构；

8. 设备设计有脚轮、脚杯，方便人工推动线体，主线体铝型材欧标，厚度≥2mm；

9. 上层双边同步带线，底座支架采用钢结构；

10. 快进快出机构要求拆卸方便，单机独立可拆卸，位置任意可调；

11. 快进快出机构采取伺服电机，丝杆拉伸的方式对产品进行快速移动；、

12. 线体与外观AI设备联动后，节拍≤5秒；

（1）在AI检测设备进出口处分段线体，需在中间放置2个光源组件（宽45mm），安装底部光源，而且在AI检测设备进出口需安装快进快出机构，不能与光源干涉；

（2）NG排出段自动扫码识别，OK正常下线，NG排出到排出线

老化线部分

1.更换与增加阻挡器（总计19个阻挡器）：

采用双作用重型阻挡器（进出气都要接气管控制，无内置复位弹簧），把原来单作用的阻挡器更换。并且在两个横移机构前，各增加1个重型阻挡器及其配套零件（如安装钣金，电磁阀组等），在新自动功率检的位置增加1个重型阻挡器，以及更换老化线上14个重型阻挡器（从老化启动机构开始到视觉机构结束）,外加并另配备2个重型阻挡器用于备用。如下图：

2. 推盖气缸更换

把原来的气缸，更换为滑台气缸，并增加缓冲弹簧，和配套的安装钣金配件。防止刮花产品。

3. 柔性链板线与增加内锅推料气缸

采用耐高温柔性链板线（需要耐150℃以**温），不能采用分段皮带或线体对接转向。柔性线末端正对内锅推料机构，内锅皮带需翻转90度安装。内锅推料机构增加1个气缸，用于推挡辅助内锅。

4. 取锅装置

为提高取锅机构的灵活性，计划在其现有配置基础上增加Y轴模组，并利用现场现有的闲置设备**。这样可以使取锅机构能够移动至柔性生产线的指定位置上方。若周围存在任何潜在障碍物，则需规划移动路径以有效避开这些干涉。同时，针对取锅装置饭煲偏移会致使内锅吸锅机构异常，进而使系统报警，所以需要更换长行程气缸；

5.快进快出机构

启动老化段，需增加双工位快进快出机构，以保证5.5秒的生产节拍。

6. 视觉检测及扫码绑定

通过扫码器（底部已有，需要调试）记录和绑定该产品的视觉采集情况。可以使用主线体上闲置设备中的PLC，摄像头，继电器等电控模块，视觉机构需要进行调试，改成检测AD值，不良品排出到AI外观检的排出线上。

7. 现场闲置设备

现场有一台闲置的按键功率设备，可供改造使用。内含扫码器，摄像头，PLC等电控模块，齿轮齿轮模组，丝杆模组等

8.横移机构

针对横移机构间歇死机以及卡板现象，需要优化横移机构的程序；

9. 启动老化

拍板无法自动拍板不能准确拍到所有型号饭煲，需要修改拍板，将拍板改大，并增设侧面拍板及其机构；

10.自动功率检

自动功率检测需要调整至视觉系统右（具体位置现场指出），设计设备安装机架，增加2个工业扫码器，预计需要在老化线占用1.7m的长度，得出结果需绑定底部二维码，不良产品在AI外观检排出线排出。

11.导电刷

导电轨需要改造以及中段老化线部分需要进行调整，对电刷进行更换预留，额外预留5个备用。

12.工装板

工装板需要添加右部挡板，上方增加防漏电插座（工装板空开的灵敏度要大于主线体的空气开关的灵敏度），之后改用电源线直接插饭煲插口以及插座的方式，防止电源线脱落以及电源线漏电导致的线体停线。

（仅供参考）

13.操作器外移

原有的拍板设备换型操作器在老化线内部，需要将其调整至工作区。