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| 申购单主题： | 幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台 | 申购单位： | ****点击查看 | 报价类型： | 国内含税价 |
| 使用币种： | 人民币 | 公示时间： | 2026-08-23 22:14:05 | 申购备注： |
| 幻尔ROS机器人AI视觉大模型智能小车测试平台 | 幻尔科技 | 幻尔ROS | 1 |
| 规格 |
| AI主控 NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB，最高67 TOPS AI算力； GPU NVIDIA Ampere 架构，1024 CUDA Cores + 32 Tensor Cores； CPU 6核 Arm Cortex-A78AE 64-bit，Super 模式最高约1.7GHz； 内存 8GB 128-bit LPDDR5； 内存带宽102GB/s； Jetson功耗7–25 W； 系统 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble； 存储 Orin版本官方配置为128GBSSD； 底层控制器STM32F407VET6，Cortex-M4，168 MHz，512 KB Flash，192 KB SRAM； 底层实时系统STM32运行 FreeRTOS，承担电机PID、编码器、IMU和底盘控制； Jetson—STM32通信 USB串口，上位ROS控制器与STM32通过串口交换速度、IMU、里程计、电池等信息； 硬件扩展板提供2路GPIO、2路I2C、2路PWM、9路总线舵机接口，并带IMU 3D视觉Aurora930Pro结构光深度相机，RGB+Depth；640×400 @12fps，工作距离约15–300cm； 激光雷达 TOF LiDAR，可用于SLAM、路径规划、定点导航和动态避障； 电机 520金属减速电机 + AB相增量式霍尔编码器； 电池11.1V、6000 mAh 锂电池。 |
基本情况
上次中标企业: 广东****公司
潜在竞争对手: 共
5
个, 其中与甲方合作关系紧密的
0 家
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