柔性装配具身检测场景实践平台

1.跨尺度结构件三维建模与数字化测量设备:扫描精度0.05mm；单幅测量面积≥200mm×200mm；工作范围≥10米；配有可编程控制复合移动机器人：1台（载重＞40kg；AGV上有六轴机械臂1台，工作半径≥1.2米，载重≥10kg）；移动机器人机械臂上含有定位靶标，定位精度≤0.05mm；2.可编程控制复合移动机器人：1台（载重＞40kg；AGV上有六轴机械臂1台，工作半径≥1.2米，载重≥10kg）；3.含数据处理软件；4.移动机器人机械臂上含有定位靶标；5.移动机器人支持激光跟踪仪定位和多目视觉定位。6.场景模型开发：支持具身智能模型开发、训练与算法验证；支持多模态算法开发，支持人形机器人动作步态学习及设计；支持商业航天场景具身智能机器人视觉系统开发，并实现协同仿真与虚实联动部署，支持二次开发。