保证粮箱粮食装载状态检测的识别鲁棒性、稳定性与准确性的系统控制软件

产业领域：战新产业

**方式：**开发

区县：**区

技术领域：先进制造与自动化

预算金额：260万元

技术需求介绍：

针对大型运粮车粮食装载情况现场测量由于辅助扫描激光亮度分布不均、结构不清晰等因素造成序列图像特征难以准确快速提取的问题。结合所建立的双目序列激光光条灰度模型，研究成像过程中投射角度、距离、粮食装载状态特征、相机采集角度等多源因素对辅助扫描激光亮度分布的影响规律，从理论上确定辅助扫描激光图像亮度分布特性，以提高粮食装载状态检测的识别鲁棒性和稳定性。

针对激光辅助视觉测量基准传递链标定环节中异源异构测量误差溯源、约束与补偿困难、多基准转换参数求解精度难以保证制约标定精度提升的问题，建立融合全局激光定位与局部高精扫描的跨尺度测量数据传递模型，分析异源异构测量误差来源，建立“局部-整体”异源测量误差的函数模型，保障全空间下跨尺度激光辅助视觉测量的精度。

针对大型运粮车粮箱粮食装载状态的实时检测问题，搭建基于激光投射装置与双目立体视觉的高精、高效在线检测系统，实现对运粮车谷物状态图像的实时高质量采集，系统性分析激光辅助视觉测量过程中的误差来源，如设备误差、环境误差、操作误差等，并对各类误差进行量化评估，明确其对测量结果的影响程度并进行误差补偿，最终完成对粮食装载情况的全方位、多角度测量，提高运粮车粮食装载状态检测实时性与全面性。

开发高效、稳定的系统控制软件，确保激光投射与双目立体视觉图像采集在时间和空间上的一致性；同时，优化多区域图像数据处理算法，将多源数据融合成准确反映粮食装载区域特征的综合数据，最终保证粮箱粮食装载状态检测的识别鲁棒性、稳定性与准确性。