激光点云感知平台

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1. 配备4台支持360°旋转、图像级超高分辨率、高性能的128线远距离激光雷达。 2. 激光雷达测距准度达到±2 cm，水平分辨率达到0.1°。 3. 具备单回波每秒345万点的点频采集能力。 4. 工作温度覆盖-40°C至+85°C，支持高温环境作业。 5. 具备主动抗干扰功能，并支持gPTP协议实现微秒级时间同步。 6. 该雷达系统可沿用作为真值系统中的真值雷达产品。 7. 配备2台毫米级精度、32线的中距激光雷达。 8. 最大探测距离需达到120米，且近距离实现无盲区探测。 9. 提供高质量、高一致性、大动态范围的准确反射率信息。 10. 通过温冲、振动、冲击、湿热、防水防尘等各项严苛的环境可靠性测试。 11. 配备2台满足车规级标准的远距离128线激光雷达。 12. 采用128个独立VCSEL激光器实现1200 x 128的超高全局分辨率。 13. 具备120° 25.4°的视场角以及主动抗干扰功能。 14. 满足ASIL B功能安全等级，故障诊断覆盖率高达90%以上。 15. 故障响应时间小于等于100 ms。