具身智能半实物仿真测试平台

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1.采购标的：具身智能半实物仿真测试平台。 2.主要功能或目标：面向极端环境探测领域，建设集实时仿真、真实控制硬件接入、执行机构加载、多模态感知仿真、智能模型计算与综合评测于一体的实验平台，构建感知—决策—控制—反馈闭环，支撑具身智能、多智能体协同、虚实迁移及安全鲁棒性研究。支持不少于20个真实嵌入式控制节点同步接入、不少于20个动力学模型并行实时运行，具备毫秒级实时仿真、力矩负载模拟、智能模型本地推理、故障注入、自动化测试及报告生成能力。配置1套真实执行机构力矩负载模拟装置和1个真实执行机构加载节点，可模拟执行机构在不同外部载荷条件下的等效力矩反馈，对执行机构形成静动态负载加载并测试静动态性能。配置具身智能与基础模型计算平台。 3.采购数量：1套，包含实现上述功能所需的硬件设备、软件及配套附件。 4.质量要求：提供全新、合格的设备及具有合法使用授权的软件，符合适用的国家、行业标准及采购文件规定的技术要求；系统应运行稳定、接口兼容、具备扩展能力，能够完成软硬件闭环联调及功能、性能验收，并提供完整的技术资料和使用维护文档。 5.服务要求：提供运输、安装、系统集成、调试、培训和验收配合服务；提供质保期内的故障处理、维修及技术支持，保障软硬件系统正常使用。具体质保期限、服务响应时限及软件维护范围在正式采购文件中明确。 6.安全要求：具备必要的电气保护、机械防护、紧急停机和故障保护措施，满足实验室使用安全要求；支持数据本地存储及访问权限管理，遵守采购人的数据安全和保密管理要求。