室内载运机器人研发测试系统采购项目

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用于将机器人与机场相关业务相结合，为旅客提供便捷出行与高效引导服务。室内载运机器人研发测试系统是一个集平台机械结构、平台硬件子系统、平台软件子系统、测试设备和工具等于一体的综合性系统。其核心目标是对航站楼内迫切乘机的旅客，提供相关服务并将其快速送达期望目标点等功能。平台主要包括四部分内容：（1）平台机械结构2套，系统平台的外形结构，长、宽、高尺寸在1m*1m*2m范围以内；载重不低于200kg。（2）平台硬件子系统：实现系统的硬件功能，由激光雷达、摄像机、电源、工控机、触屏等设备组成，具备自主安全避障、自主导航、室内定位功能。（3）平台软件子系统：实现系统的软件功能，主要基于ROS平台，实现自主导航、避障等功能。（4）测试设备和工具：测试系统的部分功能。