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高精度六维姿态测量系统 | |
项目所在采购意向: | |
采购单位: | ****点击查看 |
采购项目名称: | 高精度六维姿态测量系统 |
预算金额: | 160.000000万元(人民币) |
采购品目: | |
采购需求概况 : | 采购内容:其他仪器仪表采购数量:1台主要功能或目标:较大的测量范围;全程空间坐标综合测量精度需达到微米级;动态测量功能和自动锁定靶球功能;输出6D参数功能,可实现基本尺寸测量、形位公差分析和机器人性能测试及标定;搭配六维靶标能记录机器人末端的XYZ三维坐标变化,内置传感器能同时记录移动中的姿态角(俯仰、偏摆和滚动)变化;三轴转台角位置精度需达到角秒级,具备超大俯仰、偏摆和滚动旋转角度,能承载自主研制**靶标进行三维转动,载荷承重和负载面积需满足测试需满足的要求:可实现空间大尺寸高精度位姿测量;配合自主研发的激光跟踪仪姿态测量系统进行使用。具备二次开发接口,可实现程控以满足校准过程中的特定需求;可对机器人开展运动学与动力学模型、控制算法和控制精度的验证与测量实验;可对机器人各轴的运动轨迹进行全方位标定,实现精度补偿实验。 |
预计采购时间: | 2025-05 |
备注: | 详见招标文件 |
本次公开的****点击查看政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。