无人协同操作系统

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1. 采购标的： 无人协同操作系统。 2. 主要功能： 系统由协作机械臂、人形机器人、无人车及室内避障无人装备等组成，具备高精度操作、动态步态控制、自主导航、环境感知、智能避障及多智能体协同等功能。面向工业互联网、智能制造及无人系统等领域的教学科研需求，支持机器人运动控制、轨迹规划、SLAM定位导航、多传感器融合、强化学习及多智能体协同决策等算法开发与实验验证，为异构无人系统协同控制与自主作业研究提供综合实验平台。 3. 采购数量： 1套。 4. 主要技术指标：机械臂重复定位精度±0.02mm，最大负载10kg；人形机器人行走速度1.2m/s，负重能力20kg，续航能力大于5h；无人车定位精度±2cm；室内避障无人装备系统避障响应时间≤50ms，续航时间≥60分钟。设备应符合国家及行业相关技术与安全标准，运行稳定可靠，并提供相应技术资料、性能测试报告及验收所需文件。 5. 服务要求： 供应商应提供设备安装调试、系统集成、操作培训及技术支持服务，确保各设备能够正常运行并满足教学科研需求。质保期自验收合格之日起不少于24个月，质保期内提供故障排查、设备维修、软件维护及必要的技术支持服务。