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| 招标项目名称： | ****点击查看负压吸附爬壁机器人叶片内部巡检研究项目 |
| 招标范围： | 本项目完成 2 台负压吸附爬壁机器人研制，开展双机系统集成，完成视觉、结构光、超声、定位、缺陷识别分析平台、计算支撑平台软硬件适配、联调、出厂整机测试；交付前完成全长系留收放线、故障模拟、双机并发、备份恢复等系统级验证测试。依托本地部署、具备多卡并行训练能力的计算支撑平台完成海量巡检数据运算处理，保障缺陷识别模型迭代优化，提升叶片损伤识别精准度；通过前期样本采集，并结合风机叶片结构特点与历史运维记录，完成裂纹、鼓包、胶接异常、表面破损、界面变形及疑似分层、脱粘区域的图像与几何特征定义，搭建专业化数据库；机器人依托超声、导波等技术开展叶片内部无损检测，实现裂纹、褶皱等典型损伤的自动识别与定位，在此基础上构建叶片损伤、高应力超限的异常诊断及告警模型，实现叶片早期损伤预警。并完成 1 项实用新型专利、配合项目结题时至少进入实审阶段；发表或录用论文 2 篇，软件著作权 1 项，配合采购方承担查新、结题和各种奖项申报。 |
| 项目概况： | 当前大功率机组长叶片因尺寸加长、柔性增大、结构轻量化，普遍存在气弹颤振、载荷超限、耦合振动等动力学风险；同时受制造工艺隐性缺陷、叶根预埋套及主梁后缘脱层开裂、长期风沙盐雾湿热老化、冬季覆冰失衡等问题影响，加之超长叶片运输吊装易产生内伤、高空人工巡检难以及时发现早期微裂纹与脱粘隐患，极易引发叶片结构断裂、扫塔倒塔等重**全事故，还会诱发整机振动超标，加速主轴、齿轮箱、轴承等传动链部件疲劳劣化，造成发电量损失及高额运维更换成本增加。基于此背景下研究一款智能巡检爬壁机器人，在受限空间下能够有效识别缺陷，及时检修消除隐患。 |
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| 招标代理机构： | ****点击查看 |
基本情况
上次中标企业: 河北****公司
潜在竞争对手: 共
6
个, 其中与甲方合作关系紧密的
0 家
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