便携式惯性三维运动捕捉设备采购项目-浙江工业大学-政府采购意向

标的名称：便携式惯性三维运动捕捉设备
数量/单位：1套
预算金额（元）：490000.00

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需实现的主要功能或者目标：一、硬件参数
1、系统采样率:≥60Hz。
2、延迟：≤30ms
3、缓冲时间：≥10s
4、电池续航时间：≥6h。
5、内部更新率：≥1000Hz。
6、传感器：尺寸：≤47x30x13mm，重量：≤20g
7、传感器连接方式：传感器采用无线连接方式，采用紧身衣快速穿戴方式。
8、数据存储:支持无线方式将数据传输至PC端；
9、数据传输距离：开放空间：≥50 m，室内：≥20 m
10、无线传输协议: WiFi 2 and 5 GHz (传输至PC)
11、精度：静态精度(Roll/Pitch)≤0.2°，静态精度(Heading) ≤0.5°，动态精度:≤1° RMS
二、软件参数：
1、采用不少于23个生物力学模型，分为22个关节；
2、每个关节都通过6自由度关节松弛数据进行指定。采用先进的脊椎和肩膀模型，可计算出脊柱和肩胛骨的运动数据；
3、采用T、N型两种静态标定姿态，整标定时间小于3分钟；
4、支持两种标定操作方式：PC端软件操作、手机端操作；
5、系统有精确位置追踪性能，误差≤1%；
6、内部数据同步时间差< 10μs，保证精确的关节角度计算。
7、可与多种软件整合并实时通讯，包括：Siemens PLM Software, Dassault Delmia Catia, Unity3D, Autodesk
8、一套软件支持4套硬件同步采集和分析；
9、可输出数据：关节角度、刚体运动学数据、刚体坐标、身体重心位置、传感器原始数据
10、数据导出格式：ASCII (XML)、C3D、BVH、 FBX、Movie (AVI, M4V)
11、需提供HRT等同步系统插件，使惯性动捕的数据可以在HRT等多模态人因同步研究软件中同步采集同步分析；
12、软件支持OWAS、RULA、REBA工效评价量表；
（1）可添加一种或多种评价量表同时进行分析；
（2）可拖动不同的数据进入工效评价窗口进行分析，如光学动捕、惯性动捕等设备采集到的数据；
（3）可基于人体轨迹采集分析模块数据进行评价；
（4）可视与可达：支持显示当前可视区域和可达区域；显示颜色可选；显示距离可自定义。

需满足的质量、服务、安全、时限等要求： 采样率≥60Hz，延迟≤30ms，续航≥6h，传感器≤47x30x13mm/20g，无线传距≥20m（室内），静精度≤0.5°；1年质保，24h 技术响应，含安装指导、数据校准服务； 符合电磁兼容标准，电池过充过放保护，穿戴无致敏材质，无线传输加密防泄露，电功率小于等于1KW； 订单确认后 30日内发货，安装调试≤48 小时，故障响应≤24小时。