柔性自动化组件跨平台部署和互操作测试系统

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（1）集成4个柔性机器人自动化单元，每个自动化单元含6轴3kg协作机械臂1台、6轴力传感器1套、机器视觉系统1套、机械手快换系统1套、5套电动夹手配件，控制器1套； （2）集成1套工业边缘控制器，提供实时容器化运行环境，提供柔性自动化组件跨平台部署能力； （3）集成1套时间敏感网络网关和交换机，支持柔性机器人自动化单元之间支持时间敏感网络横向实时通信，通信周期小于2毫秒； （4）提供自动化单元分布式实时软件设计功能，支持控制功能在不同自动化单元的分布式部署和互操作； （5）提供柔性自动化单元的机电软协同设计和仿真验证工具，用于混流自动化生产的性能验证； （6）提供柔性自动化单元语义互操作测试功能； （7）提供柔性自动化组件信息模型建模和模型服务器功能，支持与工业可信空间的连接。