智能砌筑教学机器人

标的名称:智能砌筑教学机器人 标的数量:1 主要功能或目标:以6轴轻型协作机器人为主体，配套建筑模型物料、视觉引导、通用夹具、电动吸盘、铸铁底座和实训台，实现墙体砌筑、地砖铺贴等工艺教学与科研。支持在线及拖动示教、轨迹记录编辑、10级碰撞防护；提供ROS环境、多平台SDK、视觉SDK和场景算法。碰撞防护、ROS及多平台SDK须演示或提供佐证。视觉支持定位、测量、识别、标定、缺陷检测及通信；提供不少于5门相关课程公开出版教材，ISBN可查，附封面和内容证明。 需满足的要求:臂长1000mm，工作半径880mm，负载5kg，自重≤24kg，重复定位精度≤±0.02mm，末端线速≥2.8m/s；各轴范围≥±360°，J1—J3速度≥150°/s、J4—J6≥180°/s。配600万像素彩色CMOS相机，分辨率3072×2048；夹爪开口≥70mm、夹持力0—15N、力控精度±1N；吸盘直径≥10mm；彩色触控示教器≥10寸，支持Ethernet、RS485、USB。